教 授 要 目 |
| 機械システム工学科 | 制御システム設計 |
| Design of Control Systems | |
| 3 年 2 単位 選択必修科目 | |
| 担当教員 鈴木勝正 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 制御系の設計において最も一般的な、周波数応答法によるフィードバック制御系の設計法を学ぶ。ナイキストの安定判別法・制御系の周波数特性の補償法の理解を目標とする。 |
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| 【 成績評価 】 期末試験(70%)、授業中の課題(30%)により評価する。 |
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| 【 履修心得 】 システムダイナミクス及び演習の履修を前提とする。 フーリエ解析学を履修しているのが望ましい。 |
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| 【 授業計画 】 1．フィードバック制御系の制御性能と解析 2．定常特性と定常偏差 3．過渡特性と速応性 4. 周波数領域での速応性の尺度 5. フィードバック制御系の例 [1] 6. フィードバック制御系の例 [2] 7. ナイキスト法と安定度 8. オペアンプとフルビッツの安定判別法 9．MATLABの実習 10．フィードバック制御系の特性補償（直列補償） 11．フィードバック制御系の特性補償（進み補償と遅れ補償） 12．フィードバック制御系の特性補償（PID制御） 13．根軌跡法 14．フィルタと周波数応答 油圧制御系 15．演習 |
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| 【 教科書 】 制御理論の基礎と応用 産業図書 |
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| 【 参考書 】 |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 演習・宿題の作業を自分で着実に行う事は、制御系設計法の具体的な理解の為に重要である。 |
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| 【 オフィスアワー 】 月曜日PM4:30-6:00 |
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