教 授 要 目 |
| コンピュータ・メディア工学科 | ビジョンコンピューティング |
| Vision Computing | |
| 3 年 2 単位 選択科目 | |
| 担当教員 向井信彦 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 [科目概要] 人間が視覚として捉える情報(ビジョン)の処理と、コンピュータによりビジョンを生成する技術について学習する。具体的には、画像処理及びコンピュータグラフィックスの基礎知識を復習した後、画像認識及びバーチャルリアリティの専門知識について学習する。 [到達目標] 画像認識およびバーチャルリアリティに関する専門知識を修得する。 [深く関連する学習教育目標] F(コンピューティングとメディア工学) D(情報基盤) |
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| 【 成績評価 】 授業中の課題レポートを40％、学期末試験を60％考慮し、6割以上の理解力を合格とする。 |
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| 【 履修心得 】 「画像処理」および「コンピュータグラフィックス」を履修済であることが望ましい。 |
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| 【 授業計画 】 1. ディジタル画像処理 --- 標本化と量子化 2. 画像の前処理 --- フィルタリングとエッジの検出 3. ステレオ画像処理 --- カメラモデルと距離データの入力 4. 3次元形状の推定(1) --- 頂点辞書と完全拡散反射モデル 5. 3次元形状の推定(2) --- テクスチャを用いた3次元形状の推定 6. 物体認識(1) --- 2次元パターンからの物体認識 7. 物体認識(2) --- 3次元情報を用いた物体認識 8. 動画像解析(1) --- 時空間勾配法と3次元運動の推定 9. 動画像解析(2) --- 時空間画像の解析 10. CGによる画像生成 --- モデリングとレンダリング 11. コンピュータアニメーション --- キーフレーム法とモーフィング 12. 画像・映像処理の応用 --- 自然物の表現と可視化 13. バーチャルリアリティ --- 人間の五感表現 14. 学期末試験 --- ビジョンコンピューティング全般に渡る理解度テスト 15. まとめ --- 試験結果の解説と学生自身による達成度評価 |
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| 【 教科書 】 |
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| 【 参考書 】 中嶋正之・山本正信共著：グラフィックスとビジョン, オーム社 |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 最新のトピックスを交えながら分かりやすい講義を心がけるが、専門性の高い科目であるため、学生諸君の積極的な学習態度(予習復習及び質問等)を期待する。 |
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| 【 オフィスアワー 】 月曜日2時限および講義終了後に質問に応える。その他の時間については、E-Mailにてアポイントメントを取ること。 |
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