教 授 要 目 |
| コンピュータ・メディア工学科 | システム工学 |
| System Engineering | |
| 3 年 2 単位 選択科目 | |
| 担当教員 野原勉 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 [科目概要] 本講義では、現代制御理論を学習する。 [到達目標] 状態空間法による制御系設計の概念が理解できるようになること。 [深く関連する学習教育目標] ()内はプログラム名称 C(コンピューティングとメディア工学) C(情報基盤) [関連する学習教育目標] ()内はプログラム名称 D, E, F(コンピューティングとメディア工学) D(情報基盤) |
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| 【 成績評価 】 期末試験にて判定を行う。6割以上の正答を合格とする。 |
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| 【 履修心得 】 (1)線形代数、微分方程式論を修得していること。これらの基礎教養科目が身についていないと、本科目の理解は困難である。 (2)欠席せず、講義ノートの作成に心がけること。 |
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| 【 授業計画 】 1．ベクトルと行列（１）−−ベクトルの一次独立と行列の階数 2．ベクトルと行列（２）−−二次形式 3．ベクトルと行列（３）−−ベクトルと行列のノルム 4. ベクトルと行列（４）−−多項式行列 5．動的システムと状態方程式（１）−−動的システムの数学モデル 6．動的システムと状態方程式（２）−−線形状態方程式の解 7．動的システムと状態方程式（３）−−可制御性と可観測性 8．動的システムの安定理論（１）−−安定性の定義とリアプノフの安定定理 9．動的システムの安定理論（２）−−リアプノフの安定定理と漸近安定の範囲 10．動的システムの安定理論（３）−−リアプノフ関数の構成 11. 多変数制御系（１）−−状態フィードバックによる極配置 12．多変数制御系（２）−−最適レギュレータ 13．多変数制御系（３）−−サーボ系の構造 14．学期末試験 15.まとめ−−試験結果の解説と学生自身による達成度評価 |
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| 【 教科書 】 伊藤正美、自動制御概論[下]、昭晃堂 |
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| 【 参考書 】 伊藤正美、自動制御概論[上]、昭晃堂 |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 現代制御理論の美しさを味わってほしい。授業評価アンケートに基づき、授業改善を行う。 |
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| 【 オフィスアワー 】 火曜日３限目：ただし、１０分以上必要な時は前もってアポイントをとること。 |
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