教 授 要 目 |
| 生体医工学科 | 福祉ロボット工学及び実習 |
| Welfare Robotics and Practice | |
| 2 年 3 単位 必修科目 | |
| 担当教員 森晃, 秋谷昌宏, 田口亮, 桐生昭吾, 平田孝道, 和多田雅哉 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 福祉・生活支援を対象とした福祉ロボットの設計・製作の過程を経験することにより，福祉技術の概念，創造性の開発，実経験（実作業）による機構，工作技術，メカトロニクスの基礎を理解する。授業の最後には，製作したロボットによる競技会を行い，優秀な作品には各賞（優秀賞，技術賞，アイディア賞など）を授与する。 |
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| 【 成績評価 】 ＣＡＤによるロボットの設計（演習や課題を含む）に，競技会の成績を加算する。それぞれの比率は，ロボットの設計(50%)，競技会の成績(50%)を目安とする。 |
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| 【 履修心得 】 基礎設計製図，機械工作概論，機械工作実習を履修していることが望ましい。 |
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| 【 授業計画 】 1．福祉ロボットの概念／課題の提示（総論） 2．３Ｄ−ＣＡＤの概要／機械製図の基礎 3．３Ｄ−ＣＡＤツールの基本操作 4．３Ｄ−ＣＡＤツールの使用法 5．福祉ロボットの設計（１） 6．福祉ロボットの設計（２） 7．福祉ロボットの設計（３） 8．福祉ロボットの製作（１） 9．福祉ロボットの製作（２） 10．福祉ロボットの製作（３） 11．福祉ロボットの製作（４） 12．福祉ロボットの製作（５） 13．福祉ロボットの製作（６）／コンテストレイアウトによる試走（１） 14．福祉ロボットの製作（７）／コンテストレイアウトによる試走（２） 15．製作したロボットによる競技会・コンテスト |
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| 【 教科書 】 プリントを配布する |
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| 【 参考書 】 「SolidWorks図解で学ぶ基礎から実践」ムトーエンジニアリング 長坂保美「SolidWorks入門」実教出版 大庭慎一郎「入門LEGO MINDSTORMS NXT」ソフトバンク クリエイティブ 五十川芳仁「LEGO MINDSTORMS NXT オレンジブック」毎日コミュニケーションズ |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 最新の３Ｄ−ＣＡＤを取り入れ，ロボットの設計を行います。製作には，LEGO Mindstorms NXTを使用し，最終回には製作したロボットによる競技会を行います。 |
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| 【 オフィスアワー 】 随時 |
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