教　授　要　目
電気電子工学科 システム解析
System Analysis
2 年　　2 単位　　選択必修科目
　担当教員　田口亮
【 科目概要・到達目標 】
　システム解析では、アナログシステムの記述法(ブロック線図、伝達関数)と解析法(定常特性・過渡特性、周波数応答)を学ぶ。システムの記述法において伝達関数は重要であり、そのために、ラプラス変換に関しても学ぶ。
　本講義の到達度は以下の６項目の習熟度によってなされる。
（１）電気回路等のブロック線図化とその簡略化ができる。
（２）常微分方程式のラプラス変換での解くことができる。
（３）伝達関数を求め、伝達関数が与えられた時に単位インパルス応答、単位ステップ応答を求めることができる。
（４）入力および外乱に対する定常特性を求めることができる。
（５）過渡応答を求めることができ、かつ、過渡応答からシステムを同定できる。
（６）1次遅れ系の周波数応答を折れ線近似でき、かつ、高次システムの周波数応答を折れ線近似することができる。
【 成績評価 】
中間テスト：４０％
学期末テスト：４０％
レポート・小テスト等：２０％
なお、学年末試験は２回行い、１回目で達成度の高い学生はその時点で合格とする。
【 履修心得 】
「フーリエ解析学」も履修し、ラプラス変換を学んでもらうことが好ましい
【 授業計画 】
　１．「システム解析」とは
　２．ブロック線図とシグナルフロー線図
　３．電気回路のブロック線図化
　４．ラプラス変換と常微分方程式
　５．伝達関数によるシステム表記
　６．単位インパルス応答、単位ステップ応答
　７．中間テスト　
　８．フィードバック制御系の解析−定常特性−　
　９．フィードバック制御系の解析−過渡特性−
１０．過渡特性からの2次遅れ系システムの同定
１１．周波数応答（ゲイン特性、位相特性）
１２．1次遅れ系、2次遅れ系の周波数応答(ボード線図)
１３．高次システムの周波数応答(ボード線図)
１４．総括
【 教科書 】
中野道雄、美多勉　共著「制御基礎理論−古典から現代まで−」昭晃堂
【 参考書 】
特になし
【e-mail address】
オンライン版では非公開です。
【 学生へのメッセージ 】
「システム解析」は信号処理、情報処理においても重要な学問である。
【 オフィスアワー 】
3号館・3階にスケジュール表を掲示します。

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