教 授 要 目 |
| 共通分野 | 機械動力制御法ゼミナール(1) |
| A Seminar for Machine Power Control(1) | |
| 1 年 2 単位 選択科目 | |
| 担当教員 眞保良吉 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 機械を動かすのに最も基本となる動力について、いろいろな観点より解説、討論を行う。バッテリーカー等の制御方法や、最近では制御をマイコンにより行う場合が多いため、H8マイコンの基礎についても学ぶ。 到達目標 ディジタル回路について理解を深め、コンピュータの動作に対してイメージを持てるようにする。 |
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| 【 成績評価 】 レポートおよび授業における自発的な発言の回数にて行う |
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| 【 履修心得 】 わからないことがあっても恥とは思わず質問をすること。わかったような顔をしている他の人も、わかっていないことが多いものである。 |
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| 【 授業計画 】 1．電子回路の基礎、モータの構造と動作原理 2．電子回路による省エネルギーモータ制御 3．ディジタル回路の基礎 4．H8マイコンの基礎 5．H8マイコンと他のCPUとの比較 6．データバス、アドレスバスとI/O 7．H8マシン語の命令 8．H8プログラムの動作とスタック 9．H8マイコンアセンブラ演習（１） 10．H8マイコンアセンブラ演習（２） 11．H8マイコンアセンブラ演習（３） 12．H8マイコン回路実習（１） 13．H8マイコン回路実習（２） 14．H8マイコン回路実習（３） 15．まとめの討論会 |
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| 【 教科書 】 特に無し |
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| 【 参考書 】 トランジスタ技術など |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 「すきこそものの上手なれ」です。はじめは「馬の耳に念仏」でも「石の上にも三年」で「門前の小僧経を詠む」ようになれるでしょう。 |
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| 【 オフィスアワー 】 火曜日16:45〜18:15など、その他、随時 |
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