教 授 要 目 |
| 共通分野 | 機械動力制御法ゼミナール(2) |
| A Seminar for Machine Power Control(2) | |
| 1 年 2 単位 選択科目 | |
| 担当教員 眞保良吉 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 動力制御について不可欠な電気的制御について学ぶ。具体的には、基礎的なパワー回路、ディジタル回路や、近年、電気回路において重要な部品となりつつあるPICマイコンについて学ぶ。 到達目標 ディジタル回路によるモータ制御法について習得する。またPICマイコンの特徴、使用法を理解する。 |
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| 【 成績評価 】 レポートおよび授業における自発的な発言の回数にて行う |
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| 【 履修心得 】 わからないことがあっても恥とは思わず質問をすること。わかったような顔をしている他の人も、わかっていないことが多いものである。 |
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| 【 授業計画 】 1．電気回路の基礎とディジタル回路 2．ディジタル回路によるモータ制御 3．コンプリメンタリ回路によるモータ逆転 4．いろいろなディジタルIC 5．PICマイコンの基礎 6．PICマイコンの特徴とマシン語 7．PICマイコンアセンブラ演習（１） 8．PICマイコンアセンブラ演習（２） 9．PICマイコンアセンブラ演習（３） 10．PICマイコン回路実習（１） 11．PICマイコン回路実習（２） 12．PICマイコン回路実習（３） 13．PICマイコン回路実習（４） 14．PICマイコン回路実習（５） 15．まとめの討論会 |
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| 【 教科書 】 特に無し |
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| 【 参考書 】 トランジスタ技術など |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 一度に全てを理解することは難しいです。昨日に比べ今日のほうが１つ理解できる項目が増えたなら、それに喜びを見出しましょう。 |
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| 【 オフィスアワー 】 火曜日16:45〜18:15など、その他、随時 |
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