教　授　要　目
機械工学科 機械力学(1)
Machine Dynamics (1)
2 年　　2 単位　　必修科目
　担当教員　槇徹雄
【 科目概要・到達目標 】
機械の動的挙動を理解するうえで最低限必要となる基礎事項を習得する。特に現在用いられているピストンークランク式機関（自動車のエンジン）の運動と部品の慣性を考慮したクランクトルク、はずみ車（フライホイル）の原理と設計法、機械に生じる振動原因を述べる。ここではニュートン力学と剛体力学を用いる。
〔到達目標〕(1)ピストンークランク式機関の種類と構造の理解、(2)上記機関各部の慣性を考慮したクランクトルクの理解、(3) はずみ車の目的と原理,設計法基礎の理解、(4) 機械に生じる振動原因の概要の理解
【 成績評価 】
中間試験30%、期末試験50%、課題提出20%で評価する。
【 履修心得 】
物理学（剛体の力学等）、工業力学、数学、微分方程式論、材料力学(2)を履修しておくことが望ましい。
【 授業計画 】
 1. 力学と機械力学
 2. 質点系の力学
 3. 剛体の力学
 4. ピストンークランク式機関の運動　：機関の種類と構造、ピストンの挙動
 5. ピストンークランク式機構の力学(1)：各種機関の往復慣性力
 6. ピストンークランク式機構の力学(2)：機関各部の伝達力,クランクトルク
 7. 連桿の相当質点系(1)：連桿（連接棒）から生じる慣性力,同トルク
 8. 連桿の相当質点系(2)：連桿の慣性力トルクがクランクトルクへ与える影響
 9. 中間試験（上記１〜８までの内容）
10. はずみ車の理論：はずみ車（フライホイル）の目的・原理
11. はずみ車の計算(1)：はずみ車の慣性能率決定
12. はずみ車の計算(2)：はずみ車の設計
13. 機械に起こる振動(1)：振動一般の発生原因
14. 機械に起こる振動(2)：往復運動機械と回転機会の不つり合い力による振動
15．各項目に関する演習
【 教科書 】
三輪修三著 「機械力学」 コロナ社
【 参考書 】
沖島喜八著 「機械力学　附　演習問題と解等」 槇書店
清水信彦・沢登健・曽我部潔ら編著 「基礎と応用　機械力学」 共立出版
吉沢正紹著 「機械力学」 朝倉書店
【e-mail address】
オンライン版では非公開です。
【 学生へのメッセージ 】
自動車や家電製品など工業製品の課題を導入部とし、力学の基本を身につけられるようにしたいと考えています。
【 オフィスアワー 】
原則的には16:30〜18:00。E-mailで質問していただけると助かります。

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