教 授 要 目 |
| 機械工学科 | 制御工学(1) |
| Control Engineering(1) | |
| 3 年 2 単位 選択必修科目 | |
| 担当教員 小林邦夫 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 科目概要 制御工学の基本的な考え方と代表的な制御理論およびその手法について学ぶ。制御系の安定判別法と基本的な設計手法を習得する。 到達目標 (1)システムを伝達関数及びブロック線図での表し方についての理解 (2)簡単な入力信号に対する系の応答の求め方 (3)周波数伝達関数の概念の理解とその意味 (4)フィードバック制御系の安定の概念の理解 (5)制御系の特性補償の考え方の理解 |
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| 【 成績評価 】 中間試験40%、期末試験40%、レポート20% 中間試験および期末試験の両方を受けること。一方の試験を受けてない場合の評価は０点である。 |
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| 【 履修心得 】 ラプラス変換の使用は必須なのでフ−リェ解析学は事前に習得しておく事が望ましい。 |
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| 【 授業計画 】 1．システムの表し方 2．ブロック線図 3．伝達関数 4．時間領域における応答 5．過渡特性・定常特性 6．周波数領域における応答 7．周波数特性 8．中間試験 9．安定性 10．安定判別法（１） 11．安定判別法（２） 12．特性補償の考え方(１) 13. 特性補償の考え方(２) 14．制御系の設計（１） 15．制御系の設計（２） |
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| 【 教科書 】 柴田・藤井・池田著「制御工学の基礎」朝倉書店 |
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| 【 参考書 】 鳥羽・山浦著「制御工学演習」森北出版(株) |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 例題や章末の問題は必ず自分で解くようにする事 |
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| 【 オフィスアワー 】 曜日 時間 場所 月曜日 16：30〜17：30 1号館6階小林研究室 火曜日 16：30〜17：30 1号館6階小林研究室 その他 1号館6階研究室に在室の時 |
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