教 授 要 目 |
| 機械工学科 | 制御工学(2) |
| Control Engineering(2) | |
| 3 年 2 単位 選択科目 | |
| 担当教員 小林邦夫 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 科目概要 制御工学(1)に引き続いて、現代制御理論の基本的な考え方およびその手法について学ぶ。制御系を状態変数表示により表わし、可制御性や可観測性について学ぶ。 到達目標 (1)制御系を状態変数で表わし、状態方程式の解を求める。 (2)可制御性と可観測性の概念について理解する。 (3)状態フィードバックによる極配置 (4)最適レギュレータ (5)状態観測器 |
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| 【 成績評価 】 中間試験40%、期末試験40%、レポート20% 中間試験および期末試験の両方を受けること。一方の試験を受けてない場合の評価は０点である。 |
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| 【 履修心得 】 制御工学(1)は事前に履修しておくことが望ましい。 |
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| 【 授業計画 】 1.制御系の状態表現 2.状態方程式の解 3.可制御性 4.可観測性 5.状態表現と伝達関数 6.実現問題 7.線形変換と正準形式 8.中間試験 9.制御系の設計法 10.状態フィードバックによる極配置 11.最適レギュレータ 12.積分形制御系 13.状態観測器(1) 14.状態観測器(2) 15.演習問題 |
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| 【 教科書 】 柴田・藤井・池田著新版「制御工学の基礎」朝倉書店 |
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| 【 参考書 】 |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 例題や章末の問題は必ず自分で解く様にする事 |
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| 【 オフィスアワー 】 およそ毎日、１号館６階の研究室にて１６：４５〜１７：３０ |
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