教 授 要 目 |
| 機械システム工学科 | システムダイナミックス及び演習 |
| Introduction to System Dynamics and Exercise | |
| 2 年 3 単位 選択必修科目 | |
| 担当教員 鈴木勝正, 野中謙一郎 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 機械に見られる力学、振動、熱、流体、電気、磁気現象の動的挙動および、制御系やメカトロニクス系の変動を統一して扱う手法を学ぶ。システムのモデル化、ブロック線図表示、時間応答、周波数応答、安定判別の理解を目標とする。 |
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| 【 成績評価 】 期末試験(70%)、授業中の課題および宿題(30%)。（鈴木） 中間試験(35%)、期末試験(35%)、授業中の課題および宿題(30%)。（野中） |
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| 【 履修心得 】 フーリエ解析学の履修を前提とする。 |
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| 【 授業計画 】 1．動的システム 2．静的要素と積分要素 3．流体系・熱系・電磁気系の変数とモデル化 4. ブロック線図 5．MATLAB/MaTXの基礎 6．MATLAB/MaTXの応用（1） 7．エネルギー系の相似（1） 8．エネルギー系の相似（2） 9．時間応答 10．周波数応答 11. ベクトル軌跡 12．ボード線図 13．MATLAB/MaTXの応用（2） 14．システムの安定、不安定 15．総合 |
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| 【 教科書 】 制御理論の基礎と応用 産業図書（鈴木） モデリングとフィードバック制御 東京電機大学出版局（野中） |
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| 【 参考書 】 MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学 川田/西岡共著 森北出版（鈴木） |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 授業への出席を第一とし、毎時間内で理解する心構えが大切です。 |
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| 【 オフィスアワー 】 金曜日PM5:00〜6:00（鈴木） PM5:00-6:00（野中） |
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