教 授 要 目

機械システム工学科 電子機械制御
Electro- Mechanical Control
3 年  2 単位  選択科目
 担当教員 鈴木勝正
【 科目概要・到達目標 】
コンピュータで機械を制御する方法について講義する。マイコンの構造、ディジタル入出力、アナログ入出力などのインタフェース技術およびセンサやアクチュエータなどの原理について講義し、実習も取り入れてこれらの環境を体得させる。
【 成績評価 】
期末試験(70%)、授業中の課題(30%)。
【 履修心得 】
 
【 授業計画 】
 1.パソコンによる計測・制御の基礎
 2.パソコンのデータ表現
 3.制御で使うプログラム言語
 4.制御で使うC言語の基礎知識
 5.8ビットLEDの点滅プログラム
 6.コンピュータの構成
 7.コンピュータの信号
 8. 実習
 9.実習
10.インターフェースとは
11.転送規格と汎用インターフェース
12.DA変換器
13.AD変換器
14.タイマIC
15. センサ技術

【 教科書 】
 
【 参考書 】
 戸川隼人著「ザ・C」サイエンス社
【e-mail address】
オンライン版では非公開です。
【 学生へのメッセージ 】
授業への出席を第1とし、毎時間内で理解することを望む。
【 オフィスアワー 】
月曜日PM4:30〜6:00

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