教 授 要 目 |
| 機械システム工学科 | 機械システム設計演習(2) |
| Exercise in Mechanical Systems Design (2) | |
| 3 年 2 単位 必修科目 | |
| 担当教員 目黒在, 金宮好和（ドゥラゴミル・ネンチェフ） | |
| 【 科目概要・到達目標 】 テーマA：小型人工衛星のシステムあるいはミッションを中心に、システム／アプリケーションの概念設計と模型作りを行うことで、宇宙機システム設計の基本を学ぶと同時に、設計のアイディアの具現化のアプローチについて学ぶ。 テーマB：移動ロボットのダイナミックスおよび計測システムを中心にシステムの機能設計・プログラミングを学ぶ。 |
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| 【 成績評価 】 報告書、口頭発表内容、発表図面、最終報告書、討論内容、作品等 |
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| 【 履修心得 】 テーマA：航空宇宙工学概論，機械材料、強度解析学、伝熱工学の履修。 テーマB：機構学、Cプログラミング、システムダイナミックスの履修。 |
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| 【 授業計画 】 テーマＡ：小型人工衛星システムの設計演習 1．講義「システム設計および人工衛星軌道」、グループ討議「ミッション要求の検討」、提出課題「ミッションおよび軌道の候補案」。2．講義「構造設計」、討議結果発表「ミッションおよび軌道の候補案」、グループ討議「ミッションの決定と衛星の概略形状」、提出課題「システム概念設計計画」。3．講義「電力・通信系設計」、討議結果発表「システム概念設計計画」、グループ討議「電力および通信回線設計とシステムの実現性」、提出課題「電力・通信回線設計解析」。4．講義「熱設計」、討議結果発表「電力・通信回線設計解析」、グループ討議「熱収支と熱制御」、提出課題「熱収支／熱制御設計」。5．講義「システム開発計画」、討議結果発表「熱収支／熱制御設計」、グループ討議「設計、試験評価、コスト計画」、提出課題「総合システム開発計画書の作成」。6．討議結果発表「小型衛星システム概念設計報告」。7．総合発表審査会 テーマＢ：移動ロボットの設計演習 1．課題説明。移動ロボットのタスクにより実現すべき機能の設定。移動ロボットの機構・制御システム設計の進め方。 2．検討結果の発表と討論。移動ロボットの機構と制御動作の基本構想。設計作業項目・作業計画。 3．検討結果の発表と討論。移動ロボットの制御機能の理論的解析。移動ロボットの基本機構および制御仕様の設定。 4．検討結果の発表と討論。機構部分の動特性解析。コントローラの設計。組立て作業とプログラミング。 5．検討結果の発表と討論。システムの性能計算。組立て作業とプログラミング。 6．最終発表と討論。個人最終レポート提出・移動ロボットコンテスト。 7．最終最終レポート結果解析（各班）。 |
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| 【 教科書 】 |
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| 【 参考書 】 テーマA：茂原正道 「宇宙システム概論」培風館 |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 既存の機械にこだわらず、要求される機能を実現する創造的・論理的発想を期待する。 |
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| 【 オフィスアワー 】 |
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