教 授 要 目 |
| 機械システム工学科 | 基礎工学研究・高機能機械制御研究室 |
| Studies Engineering | |
| 3 年 2 単位 選択必修科目 | |
| 担当教員 鈴木勝正, 野中謙一郎 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 卒業研究を積極的に進めるための基礎を習得することを目的とする。自ら簡単な装置やプログラムを製作し、その特性を計測、判断する．後半では卒業研究につながる発展的なテーマに取り組み，最後に研究結果を論文にまとめ口頭発表を行う． |
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| 【 成績評価 】 論文、発表、討議、基礎試験の結果を総合評価 |
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| 【 履修心得 】 問題を発見し、それを探求するエンジニアリングセンスを要す。 |
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| 【 授業計画 】 １．ガイダンス ２．オペアンプ回路製作 ３．オペアンプ回路特性測定 ４．FFT使用法，AD変換器使用法 ５．リアルタイムプログラミング ６．動力学シミュレーションと３次元グラフィックス ７．卒研中間発表聴講，テーマ決定 ８．基礎工学研究課題(1) ９．基礎工学研究課題(2) １０．基礎工学研究課題(3) １１．中間発表 １２．基礎工学研究課題(4) １３．基礎工学研究課題(5) １４．基礎工学研究課題(6) １５．論文作成，最終発表 |
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| 【 教科書 】 |
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| 【 参考書 】 関連学会誌 |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 問題探求レベルは限度なく、各人の意欲による。 |
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| 【 オフィスアワー 】 |
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