教 授 要 目 |
| 機械システム工学科 | システム応用数学 |
| Applied Mathematics | |
| 4 年 2 単位 選択科目 | |
| 担当教員 鈴木勝正, 島野健仁郎, 渡邉力夫, 佐藤大祐 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 機械システム工学においては、現実の事象をモデル化し、数学を用いて解析し、システムを構築する。材料工学、電気工学、制御工学、計測工学、流体工学など、さまざまな工学において実際に応用される数学を、それぞれを専門としている講師が、専門的な実例に基づき講義する。この講義を通して、工学研究に数学を応用する基礎を身に着けることを目標とする。 |
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| 【 成績評価 】 授業中の課題及び宿題等（20%）、中間及び期末試験（80％) |
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| 【 履修心得 】 微分方程式論、ベクトル解析学、フーリエ解析学などを履修していることが望ましい。 |
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| 【 授業計画 】 １．２階偏微分方程式の型 ２．１次元波動方程式の誘導 ３．変数分離法による波動方程式の解法 ４．解析力学（力学の一般化） ５．解析力学（ラグランジュアンとハミルトニアン） ６．解析力学の応用（変分法と最適化） ７．中間試験 ８．システムモデルと最適推定 ９．カルマンフィルタの理論 １０．カルマンフィルタの実際 １１．座標変換とチェインルール １２．計量テンソルとその幾何学的意味 １３．反変テンソル １４．共変テンソル １５．期末試験 |
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| 【 教科書 】 特に指定しない |
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| 【 参考書 】 特に指定しない |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 大学院進学を希望する学生には受講してほしい |
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| 【 オフィスアワー 】 平日の17:00〜18:00 |
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