卒 業 研 究 |
| 機械システム工学科 | 高機能機械制御研究室 |
| 【 指導教職員 】 | 鈴木勝正, 野中謙一郎 |
| 【 研究概要 】 大パワーレベルの高精度、高速応答メカトロニクスシステムとして、近年各種分野で注目されている電気・油圧制御システムおよび車両型高速移動ロボット、マイクロエレクトロメカニカルアクチュエータなどの複雑かつ制御の難しいシステムに対してコンピュータを用いた制御、解析を行い、新しい制御手法の開発を行っている。制御理論、コンピュータおよび電子回路技法、流体制御、計測、システム解析手法などが研究内容となる。 |
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| 【 卒業研究課題 】 制御システムに関する研究 ・油圧駆動パラレルリンク機構の制御 ・油撃利用の新圧力制御システム ・パワーショベルの油圧駆動系における新制御方式の開発 ・環境にやさしい液圧駆動システム 制御要素に関する研究 ・電気油圧サーボモータへのＤＳＰの応用 ・油圧管路系の動特性解析 車両型ロボットに関する研究 ・車両型多脚ロボットの設計と製作 ・車両型多脚ロボットの軌道追従制御 ・横滑りする車の制御 マイクロエレクトロメカニカルアクチュエータに関する研究 ・電磁アクチュエータの振動安定化制御 ・静電アクチュエータの振動安定化制御 |
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| 【 研究室の特色 】 何でも勉強してやろうと言う幅広い積極性が求められる。学部生でも意欲のある人は高度の勉強が出来る。勉強に限らずスポーツ・文化活動に励む人を期待する。 |
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