教 授 要 目 |
| 電気電子情報工学科 | システム制御理論 |
| System Control Theory | |
| 3 年 2 単位 選択科目 | |
| 担当教員 百目鬼英雄 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 システム解析で学んだ解析法をもとに、伝達関数表現から古典制御理論による制御系の補償法と設計法を、状態方程式からは過渡状態も含む制御系の設計法を学ぶ。例題による演習を多く取り入れ、数式による純粋制御理論の講義ではなく、実際のシステムに柔軟に対応できる設計が出来るようになることを最終目標とする。「システム制御とはどういうものか」という全体像を理解出来るようになってほしい。 |
|
| 【 成績評価 】 中間テスト（40％） 期末テスト（40％） 平常点 （20％） |
|
| 【 履修心得 】 システム解析を履修していることが望ましい |
|
| 【 授業計画 】 1.システム制御工学概説 2.伝達関数とフィードバック制御 3.制御系の自由度とフィードバック制御系 4.時間応答に基づく制御系の設計 5.システムの応答と安定性 6.周波数応答と安定判別 7.中間テスト 8.フィードバック制御システムの特性補償と設計法（1） 9.フィードバック制御システムの特性補償と設計法（2） 10.状態方程式 11.状態フィードバックと安定化 12.オブザーバによる安定化 13.現代制御理論による制御系の設計 14.モーションコントロールへの応用 |
|
| 【 教科書 】 中野 道雄、美多 勉著「制御基礎理論」昭晃堂 |
|
| 【 参考書 】 堀 洋一、大西 公平著「応用制御工学」丸善 |
|
| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
|
| 【 学生へのメッセージ 】 システム制御理論は、工学の基礎科目としてあらゆる分野で有用です。しっかり学んでください。 |
|
| 【 オフィスアワー 】 随時 |
|
| | 目 次 | 科目一覧 | |