卒 業 研 究

電気電子情報工学科 電気機器研究室
【 指導教職員 】 百目鬼英雄, 鳥居粛
【 研究概要 】
「電気機器」は単に電動機や発電機のみを指す言葉ではなく,駆動源となる電源,負荷のダイナミクス,さらにそれら
を統括する制御器をも含む幅広い分野の総称である。
 当研究室では,このような機器の産業分野への応用を主眼とする研究を行っており,特に小形回転機の設計と駆動制
御,リニアモータ・磁気浮上,超電導及びマイクロアクチュエータの研究に力点を置いている。
 研究テーマは、物流用搬送のように大きなものからナノ・マイクロアクチュエータのように小さなものまで,また古い
ものから新しいものまで多種多様である。実際の研究内容も,純粋に実験的な検証からコンピュータを用いた数値シミュ
レーションや数値解析,さらに純理論解析まで変化に富んでいる。
【 卒業研究課題 】
・電動ターボチャージャの開発
・フライホイールUPS用発電電動機の開発
・フライホイールUPS発電電動機の制御
・物流用リニア同期モータの設計と制御
・サーフェスサーボモータの開発
・球面モータの開発
・スロットレスリニア同期モータのサーボ駆動
・小形リニア振動アクチュエータ
・力センサを用いた鋼板の電磁吸引浮上制御
・電磁吸引制御を用いた鋼板の多自由度姿勢・振動制御
・誘導反発式磁気浮上
・パルス駆動リニア誘導モータの理論解析
・高温バルク超電導体の内部状態の解析
・マトリクス配置ホール素子を用いた2次元リアルタイム磁界センサ
・マイクロサイズのアクチュエータの設計・製作

【 研究室の特色 】
研究は1人1テーマを原則とし,週1回の研究テーマ別のミーティング,年4回の中間及び最終発表会,夏の合宿を通
じて,常に研究に対するディスカッションの場を設け,研究の自主性を重んじながら進められる。研究成果は,国内外を
問わず学会・研究会・国際会議などに発表する。
 研究テーマは必ずしも直接実用に結びつくものばかりではないが,理論から実践まで幅広い研究活動を通して,広い工
学的視野と真の実力を持つエンジニアを養成し,実業界での即戦力となれるように指導している。
 「研究は真剣に,それ以外は楽しく」が研究室のモットーであり,親切な先輩たちの丁寧な指導を受けつつ,アット
ホームな雰囲気で研究をすすめられる。

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