卒 業 研 究

電気電子情報工学科 臨床器械工学研究室
【 指導教職員 】 森晃, 和多田雅哉
【 研究概要 】
臨床器械工学研究室では,“機械”および“電気(電子)”的な手段を取り入れた技術を構築して,疾患(病気)を持つ
患者さん,高齢者や障害を持つ人々をサポートする“臨床医療技術”,“生活支援・福祉技術”など,幅広い領域におよ
ぶ研究を展開している。
その研究内容は,各テーマの必要とする内容に応じて,理論的な研究や設計もあれば,数値シミュレーションや数値解析
を用いた開発・設計もある。医用・福祉応用という分野の性格上,基本的には,実機の設計・試作,および実験的検証を
主眼とする研究を行う。
【 卒業研究課題 】
1.臨床医療機器の開発
  ・人工臓器用小型ポンプの開発
  ・補助人工心臓(遠心ポンプ)システムの開発
  ・経皮エネルギー伝送システムの開発
  ・手術ロボットマニピュレータ(ロボットハンド)の開発
  ・内視鏡システムの開発
2.生活支援・福祉機器の開発
  ・生活支援機器用パワーアシストシステムの開発
  ・片手こぎパワーアシスト車椅子の開発
  ・リハビリテーション機器の開発
  ・高齢者向けパワーリハビリ機器の開発
【 研究室の特色 】
誰もやらない研究・人に役立つ研究を目指し,学生全員が異なるテーマに取り組んでいる。自分で考える力を養い,グ
ローバルな社会への適応性の育成を大きな教育方針としている。

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