教 授 要 目 |
| 電子通信工学科 | 制御理論 |
| Theory of System Control | |
| 3 年 2 単位 選択科目 | |
| 担当教員 今井章久 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 制御理論の手法はロボット工学をはじめ、テレメータリングシステム、生体および医学的応用に止まらず、地球環境や福祉機器などあらゆる分野の基礎として重要である。 制御の基礎理論を通じて計測・制御の基本的な考え方を学修する。 |
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| 【 成績評価 】 レポート40 ％，期末試験60 ％ |
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| 【 履修心得 】 基礎電磁気学(1)・(2)および基礎電気回路(1)・(2)、電気回路(1)・(2)、電気数学を修得していることが望ましい。 |
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| 【 授業計画 】 1. システムと制御 2. フィードバック制御系 3. ブロック線図 4. フーリエ変換，ラプラス変換 5. 周波数伝達関数 6. 伝達関数 7. ナイキスト線図，ボード線図，ニコルス線図 8. 1次遅れ要素，1次進み要素 9. 2次要素，むだ時間要素 10. 安定性 11. 速応性 12. 定常偏差 13. フィードバック制御系の設計 14. 周波数応答法 15. 根軌跡法 |
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| 【 教科書 】 樋口龍雄 「自動制御理論」 森北出版 |
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| 【 参考書 】 |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 時限ごとに理解し，解らないことは質問しよう！ |
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| 【 オフィスアワー 】 随時 |
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