卒 業 研 究 |
| コンピュータ・メディア工学科 | 自動制御研究室 |
| 【 指導教職員 】 | 野原勉, 星義克 |
| 【 研究概要 】 １）線形制御理論・技術の研究、２）人工免疫アルゴリズムを中心としてた先端知的制御の研究、３）ロボット工学などの研究を行っている。 システムが複雑になり、かつ制御性能に対する要求が厳しさを増しており、先端知的技術を導入して最適に解決を図る各種手法を研究している。 [到達目標] 1. 現在の技術的背景を把握した上で社会のニーズを踏まえて適切な問題設定を行うことができる 2. 文献等の調査やグループ内での議論を基に適切な技術を応用して実現可能な手法を立案し、課題の解決に向けた研究を自発的、継続的に遂行することができる 3. 自ら取り組んだ研究の結果を多面的な視点から客観的に評価することができる 4. 自ら取り組んだ研究の内容について情報工学分野の基礎知識を持つ人が理解可能な論文としてまとめることができ、口頭発表および討論を行うことができる [深く関連する学習教育目標] ( )内はプログラム名称 A, G(コンピューティングとメディア工学) A, E(情報基盤) [関連する学習教育目標] ( )内はプログラム名称 D, E, F(コンピューティングとメディア工学) D(情報基盤) |
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| 【 卒業研究課題 】 主な研究課題は、下記である。 1. 非ネットワーク型免疫システムにおける抗体の自律獲得法 2．複数自律移動ロボットの協調作業 3．多脚歩行ロボットの歩容生成 4．スパイロボットの開発 5．自律移動ロボットの障害物回避 6. 二足歩行ロボットの制御 7. 教育用学習ロボットの開発 この他にも、積極的に学生の提案を期待する。 |
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| 【 研究室の特色 】 本研究室では、大規模系、非線形系、パラメータが未知であったり、変動するシステムなど動特性が正確に同定できないため、従来制御が困難であったシステムを、人工知能技術を駆使して、有効に制御を行わせることに成功している。 [特色] １ 研究テーマの自由選定、２ 大学院進学奨励、３ 学会発表の奨励 [卒業研究の目的と指導方法] 調査・討論・考察・実験等の日常の研究室での活動や、定期的なゼミ、研究室中間発表会で各自の研究に関する文献調査や進捗状況の報告を行うことを通じて、情報分野の技術者として必要な研究課題の設定能力、研究遂行能力、グループでのコミュニケーション能力などの向上を図る。 [卒業研究の評価方法] 卒業研究を通じて到達目標が十分に達成されたかどうかを客観的に審査するため，学科主催の中間発表会および卒論発表会では、指導教員以外の学科教員によって採点し、学科会議で評価結果を決定する。なお、卒論合格には教員の直接指導時間が合計212時間以上必要である。 |
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