教 授 要 目 |
| 情報科学科 | 古典制御理論 |
| Classical control Theory | |
| 2 年 2 単位 学科で区分する選択指定科目 | |
| 担当教員 藤川英司 | |
| 【 科目概要・到達目標 】 伝達関数で記述される計測・制御システムの制御理論を講義する。 目標1．伝達関数を理解する。 2．時間応答・周波数応答を求める。 3．制御装置の設計法を理解する。 [深く関連する学習教育目標] ()内はプログラム名称 C（コンピューティングとメディア工学），C（情報科学基盤） [関連する学習教育目標] ()内はプログラム名称 D（コンピューティングとメディア工学），D（情報科学基盤） |
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| 【 成績評価 】 中間試験40％ 期末試験40％ レポート小試験20％ |
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| 【 履修心得 】 数学、物理学の基礎を習得していることが必要である。その上に立って、物理現象や社会システムを数式化し、解析設計が出来るよう努力して欲しい。 |
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| 【 授業計画 】 1． ガイダンス 講義の概要、履修上の注意 2． 講義で利用する数学の復習I (複素数) 3． 講義で利用する数学の復習II (ラプラス変換法) 4． システムの数式化 (モデル化) 5． 伝達関数の定義と求め方 6． システムの動特性I (時間応答) 7． システムの動特性II (周波数応答) 8． 中間試験 9． システムの性能と評価I (安定性) 10．システムの性能と評価II (定常特性、過度特性) 11．システムの補償 直列補償と並列補償 12．根軌跡法I (原理と性質) 13．根軌跡法II (設計法) 14．調節計 15．期末試験 |
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| 【 教科書 】 システム制御１ 宮崎編藤川他著 オーム社 |
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| 【 参考書 】 |
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| 【e-mail address】 オンライン版では非公開です。 |
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| 【 学生へのメッセージ 】 授業時間内に理解し、疑問を持ち越さないこと。 |
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| 【 オフィスアワー 】 授業時間の後、教室にて質問等に答える。 |
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